Lo strumento 3D-Grab in versione 2.0 ad alta risoluzione, di costruzione meccanica più compatta, è stato costruito per l'esecuzione di misure generiche tramite un computer portatile e telecamera di tipo Fire Wire (IEEE1394), e non richiede alcuna scheda esterna. Questo tipo di funzionamento implica registrazione delle immagini di piena risoluzione della telecamera (non interfacciate) ma tempi di acquisizione più lunghi, (dipendono dalla velocità della telecamera).
La distanza tra il sistema d'illuminazione e di osservazione sono le stesse che nella versione 1.0. Altri parametri tecnici significativi sono riportati in Tabella.

Oggetto di riferimento in dimensioni reali, 700x900x300 mm, rappresentato come nuvola di punti e manichino in pseudocolori registrati e ricostruiti con sistema 3D-GRAB v.2.0.