3D-Grab in versione 2.1 è uno strumento di costruzione meccanica basata sulla versione 2.0 e di risoluzione standard, basato su telecamera con risoluzione 640x480 pixel di tipo IEEE1394. Le distanze tra sistema di proiezione e d'osservazione, e tra lo strumento e il soggetto sono rispettivamente uguali a 90 e 1400 mm. Questo modello permette di applicare, grazie alla ridotta esigenza del livello d'illuminazione, un sistema di proiezione basato su LED e di registrare sequenze di fotografie 3D (filmati 3D).
Il software delle versioni 2.x permette inoltre di essere utilizzato come plugin (con interfaccia grafica invisibile) gestito da un altro programma.

Altri parametri tecnici significativi sono riportati in Tabella.