3D-Grab è una serie di strumenti elettro-ottici, sviluppata e costruita dall'AILUN, per la rilevazione automatica della topografia e tessitura (fotografia) delle superfici.
Il principio di funzionamento applicato è basato sull'illuminazione strutturata, in controfase.
Gli strumenti sono portatili, non contengono elementi mobili e sono utilizzabili immediatamente dopo l'installazione del software/accessione del computer. L'alta velocità di registrazione delle immagini ed una totale assenza di radiazioni ionizzanti rendono questi strumenti particolarmente adatti per le riprese di soggetti umani o altri, mobili o di difficile accessibilità. Tra le possibili applicazioni si potrebbero citare gli esami ortopedici, le fotografie di volti umani e il riconoscimento delle persone, la registrazione e la trasmissione di filmati 3D (sequenza di fotografie), fotografie di oggetti d'arte in condizioni inadatte per altri tipi di scanner 3D o per realizzare velocemente la loro documentazione fotografica 3D. Una veloce ricostruzione 3D dell'immagine ripresa permette inoltre di archiviare solo le registrazioni riducendo in maniera significativa il volume dei dati da immagazzinare.